研究の背景
電磁環境マップ（Electromagnetic Environment Map, EEM）は、時間、周波数、空間、フィールド強度などの複数の次元からの電磁環境の定量的記述です。 電磁環境マップを構築することにより、電磁エネルギー分布などの情報の視覚的な表示を実現できます。これにより、電磁汚染の監視と制御を監視および防止できます。 軍事分野では、電磁環境マップは、電磁状況の適用、溶解する周波数の競合、電磁スペクトル戦闘計画の適用を直接サポートします。 電磁環境マップの構築は、広範な注目と研究を受けています。
電磁環境マップを作るには、まず宇宙で電磁波情報を収集する必要がある。 地形などの物理的な制約があるため、計測機器の搭載と機動性を活かした迅速かつ安価な展開を両立できる動的計測機であるUAV（Unmanned Aerial Vehicle）が最適な選択である。 UAVのクラスターは、ミッション実行のスピード、完了の成功率、データ入力の正確さにおいて、単一のUAVでは太刀打ちできない。
概要
中国の電子科学技術学部の科学研究チームは、ドローンクラスターが採用されていない地域を検索し航跡計画を最適化することを優先できるように、デジタルフェロモンベースのウルフグループアルゴリズムを作成しました。 チームは、完全な環境電磁環境マップを補うために、いくつかの畳み込みと注意メカニズムに基づいて畳み込みニューラルネットワークを設計しました。
上記の方法の優位性を検証するために、実験では、主要な実験キャリアとしてよんかいてんよくドローン、チップを測定した半分ソリッドシミュレーション検証プラットフォームを設定しました。
物理プラットフォームには、NOKOV光学式3DモーションキャプチャシステムとMars 4 Hの24個のモーションキャプチャレンズを搭載しています。Mars 4Hレンズは4メガピクセル、180Hz、レイテンシ5.2msの性能を持ち、52°×52°の視野とサブミリメートルの位置決めを実現します。
Nokov Seeker 1.6アクションキャプチャシステムソフトウェア、サポートシステムのキャリブレーション、修正、データ収集、作業のエクスポート、および実際のタイムSDKを提供します。これは、MATLAB、C ++、Linux、Simulinkなどのプラットフォームに実際のデータで導入できます。ソフトウェアは点群マッチングと剛体マッチングの2種類の区分目標の方式を提供することができる。
参考文献：Li Tong。ドローンに基づく電磁環境マップの構築方法に関する研究。[D]。Chengdu：電子科学技術大学、2022。
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